Ana sayfa
           
           
Rapor - Makale > Kalıp Teknolojisi > Ürün kalitesinde kararlılığı sağlayabilmek için plastik enjeksiyon kalıplarının piezoelektrik sensörler ile denetimi:

Şubat 2006, İstanbul


Not:
Orijinal olarak TurkCADCAM.net Dergisi 2. sayısı için hazırlanan bu makale, Haziran 2006
'da EMO-Makine Market Dergisi'nde, Eylül 2007'de ise TurkCADCAM.net Portalında yayınlanmıştır.

 

1. Giriş

Günümüzde birçok sektörde kullanılan plastik parçaların imal edilmesi diğer malzemelerden yapılmış parçaların imal edilmesine göre daha ucuz, daha hızlı ve daha kolay olmasına rağmen ürün çeşitli yönlerden değerlendirildiğinde her zaman aynı kararlılıkta olmadığı gözlenmektedir. Plastik parça imalatında ölçü standartlığı, estetik ve kalite yönünden kararlı bir üretimin sağlanması kolay ve her zaman mümkün olamamaktadır. Plastik parça üretiminde  kararsız parça yapısına sahip üretimin; yani her üretimde aynı özellik ve ölçülere sahip parça üretilememesinin birçok olumsuz etkileri zaman zaman çeşitli mühendislik uygulamalarında  görülebilir.

Deneme üretiminde kalite kontrol uzmanlarının üretimin devamı için onayladığı enjeksiyon makinasının baskı değerlerinin (enjeksiyon basma basıncı, mengene kapama basıncı, ütüleme basıncı, soğuma zamanı, enjeksiyon ocak sıcaklıkları, kalıp sıcaklığı vb.) her zaman kararlı bir parça üretimi için yeterli olmadığı bilinmektedir. Çalışma esnasında bu değerlerin çeşitli etkilerden dolayı değiştiğinde ürünün kalitesine olumsuz etkilerde bulunduğu uygulamada görülmektedir. [1]

Bu çalışmada, deneme üretiminde elde edilen optimum baskı değerlerinin baskı esnasında sensörler (algılayıcı) yardımıyla ölçülerek denetiminin nasıl yapılabileceği ve standart üretim kalitesine katkıları incelenmektedir. 

2. Plastik enjeksiyon kalıplarında meydana gelen problemler

Bir plastik dişli üretiminde her zaman ölçülerin aynı olması istenir, fakat gerek hammadde akışkanlığının değişmesi, makine fonksiyonlarının farklılaşması gerekse enjeksiyon baskısının ve sıcaklıklarının değişimlerinden dolayı böyle hassas bir parça her zaman aynı kararlılıkta (estetik, ölçüsel veya fonksiyonel olarak) imal edilemeyebilirler. Plastik hammadde, plastik kalıbı ve enjeksiyon makinesi arasında bulunan ilişkiden dolayı bunlar gibi birçok problemler meydana gelmektedir.

2.1. Estetik Problemler

  • Kalıp boşluklarının tam doldurulamaması, dolayısıyla eksik baskı çıkması
  • Kalıbın fazla mal alması ve çapak oluşması
  • Üründe oluşan çöküntü gibi estetik ve fonksiyonel bozukluklar
  • Üründe oluşan soğuk birleşme izleri
  • Üründe parçasında oluşan gaz izi, yüzeyde akış lekeleri

2.2. Ölçüsel Problemler

  • Ölçü stabilitesinin sağlanamaması,
  • Parçanın aşırı çekmesi (büzülmesi),
  • Plastik parçanın ölçü toleransları dışına çıkma problemleri.
  • Parçanın az çekmesi (büzülmesi den dolayı) [2]

2.2. Fonksiyonel Problemler (Baskıda oluşan problemler)

Çok gözlü kalıplarda her kalıp gözünün gerek estetik, gerek fonksiyonel gerekse ölçüsel olarak birbirlerinden farklılık göstermeleri, ürün kalitesine etki eder. Aynı zamanda hava şartları, hammaddenin özelliklerinin farklılığı (nem, sıcaklık), operatör özellikleri (değişiklikleri), helezon aşınması, voltaj düşmesi ile oluşan ısı değişiklikleri ve basınç farklılıkları bu farklılaşmaya büyük etkenlerdir.

Dolayısıyla kalıbın her kullanımındaki enjeksiyon makinesinin elektronik kumanda panelindeki set edilmiş değerlerinin aynı olması kalıptan çıkan plastik parçaların estetik, ölçüsel ve fonksiyonel farklılık göstermesini engelleyememektedir.

3. Plastik enjeksiyon kalıplarında ürün kalitesinin  kararlılığını sağlayabilmek için piezoelektrik sensörlerin kullanılması

Plastik parçaların imalatı esnasındaki bu tür problemlerin ortadan kaldırılması için günümüzde çeşitli iyileştirme yöntemleri kullanılmaktadır. Bu sebeplerden ötürü plastik kalıbının her baskısında ortaya çıkan parça veya parçaların ölçüsel, estetik ve fonksiyonel özelliklerinin aynı seviyede tutulabilmesi ve kararlı bir baskıya sahip olabilmesi için plastik kalıplarının enjeksiyon makinasında  optimum çalışma şartlarının çok hassas bir şekilde sağlanması gerekir.

Parçanın kalite parametreleri belirlendikten sonra bu parametrelerin (basınç,  sıcaklık ve zaman) operatörün inisiyatifinden alınarak, her baskıda  da tek tek  ve her bir kalıp gözü için, göz içerisinden hassas bir şekilde  ölçülüp, bilgisayar yazılımıyla diyagramları elde edilir. Bu değerler istenen seviyede tutularak  standart üretimin elde edilmesi sağlanmalıdır.

Plastik enjeksiyon kalıplarında bu optimizasyonun sağlanabilmesi kalıbın gözüne veya gözlerine yerleştirilen piezo elektrik sistemi ile çalışan basınç sensörleri ve sıcaklık ölçümünde kullanılan "thermocouple"lardan faydalanılır. [3]

Şekil 1.  Basınç-Sıcaklık Ölçüm Sensörü Kesiti

3.1. Kalıp Gözlerinde Kullanılan  Sensörler

Basınç ü ve "thermocouple"ların bir arada veya tek tek kalıp gözlerine ayrı ayrı yerleştirildikten sonra eriyik plastik malzemenin kalıp gözüne veya gözlerine yapmış olduğu basınç ve malzeme sıcaklıklarını basınç sensörü ve "thermocouple"larla ölçerek bu ölçüm değerleri amplifikatöre bir iletici kablo yardımıyla iletilir. [4]

Sıcaklık ve basınç değerleri amplifikatör tarafından birbirlerinden ayrıştırılarak yine aynı amplifikatör yardımı ile  küçük sinyaller işlenebilecek büyük sinyallere yükseltilerek bir veri dönüştürücüye (data converter) iletilir.
Bu veri dönüştürücüden (data converter) çıkan veriler özel olarak hazırlanmış bir bir yazılımla  bilgisayara ve oradan da enjeksiyon makinasının elektronik kumanda paneline bir iletici kablo ile taşınır. Bilgisayardan istenildiği zaman bu veriler grafikler şeklinde görüntülenebildiği ve saklanabildiği  gibi istenildiğinde de bir  yazıcıdan çıkış alınabilir. [5]

Bilgisayar ortamında elde edilen bu veriler ve grafikler, üretici firma tarafından yazılmış bilgisayar yardımı ile parametrik olarak bütün makina değerlerine bu  bulunan sonuçlara göre müdahale etmemize olanak sağlar. [6] 

3.2. Kalıp Basıncını Ölçme Sistemi Uygulamaları

3.2.1. Kalıp İçerisinden Direkt Basınç Ölçme


Şekil 2. Direkt Ölçüm İçin Sensörün Yerleştirilmesi

Direkt ölçme metodunda basınç sensörü kalıp gözü içerisindeki erimiş plastik ile herhangi bir pime ihtiyaç duyulmadan direkt temas halindedir. Bu sensörler bir adaptörlü parça ile veya adaptörsüz olarak bir yuvaya yerleştirilerek kalıba monte edilirler. Adaptörlü çeşidi üretici firma tarafından en küçük çapta imal edilir. Adaptörsüz sensörler ise kalıpçı tarafından dikkatlice ve doğru olarak takılmalıdır.

Genellikle birçok sensörde sensör yüzeyi, kalıbın çekirdeklerinin oluşturduğu yüzeylere temas eder ve böylece kalıbın içerisindeki en küçük basınç veya sıcaklık değişimlerini hassasiyetle algılar.


Şekil 3.
Direkt Ölçüm İçin Sensörün Kalıp İçerisine Yerleştirilme Şekli

Avantajları

  • Doğru ölçüm ve minimum hata oranı
  • Kalıp gözü içerisindeki ideal pozisyon
  • Sensör yüzeyinin kalıp çekirdeği yüzeyi ile eşlenebilmesi
  • Montaj yuvasına ve kalıp yuvasına rijit oturma [4]

3.2.2.  Kalıp İçerisinden Endirekt Basınç Ölçme

Alternatif basınç ölçme şekli itici pimlerinin arkasına yerleştirilen basınç sensörü ile ölçme yaparak bunu gerçek basınca yani enjeksiyon basıncına dönüştürerek yapılan ölçmedir. Endirekt ölçme sistemi yalnızca direkt ölçme  için kalıpta yer olmadığı zamanlar kullanılır ve sadece basınç hakkında bilgi verir. Sürtünmeden ve aşınmadan dolayı deforme olan itici pim ölçüm sonuçlarını maalesef olumsuz yönde etkiler ki bu ciddi bir etkidir. Özellikle kontrol ve izleme operasyonlarında direkt ölçme sistemi daha çok tercih edilen bir sistemdir.


Şekil 4.
Endirekt Ölçüm İçin Sensörün Yerleştirilme Şekli

Avantajları

  • Sökülemeyen ve içine sensör yerleştirilemeyen kalıp gözlerinde
  • Sadece küçük bir boşluk yeterlidir
  • Direkt ölçüm için kalıp gözleri içerisinde yer olmadığı zamanlarda
  • Küçük kalıplarda kullanılabilme özelliği

Dezavantajları

  • Doğru olmayan ölçüm değerlerine rastlanabilir. Çünkü itici pimleri aşınmaya uğramış  olabilir veya itici plakasında deformasyonlar olabilir.

Bu tip endirekt yerleştirilen sensörlerde sıcaklık sensörü ile basınç sensörü bir arada kullanılamaz.

3.3. Sensörlerin Yerleşiminde Dikkat Edilmesi Gereken Temel Kurallar


Ş
ekil 5. Basınç-Sıcaklık Sensörünün uygun şekilde yerleştirilmesi

1. Göz boşluğu basınç sensörü yolluk ağzına mümkün olabildiğince yakın yerleştirilmelidir. Çünkü o bölge kalıp içinde en yüksek basıncın bulunduğu yerdir. Yolluk ağzına yakın olan sensör proses hakkında daha fazla bilgi verecektir.

2. Sensörü yolluk ağzına değil kalıp göz boşluğuna yerleştirilmelidir. Aksi takdirde yolluk ağzı kapandığında ve sıkıştırma başlangıcında ölçüm ve denetleme yapmak mümkün olmayacaktır.

3. Sensör mümkünse kalıbın en ince karşı kesitine yerleştirilmelidir. Bu nokta eriyiğin en son katılaşmaya başladığı noktadır. Bu nokta basıncın en uzun süre devam ettiği noktadır.

4. Parça et kalınlıklarının farklarından ve eriyik akışındaki zorluklardan dolayı ikinci bir sensörü yolluk girişinden uzakta bir yere yerleştirmek mantıklı olacaktır.

5. Sensör yolluk ağzının tam karşısına yerleştirilmemelidir. Çünkü bu durum ölçüme dinamik kuvvet bileşenlerini de dahil edecektir. Bu da ölçümün üstüne eklenecek ve göz boşluğu basınç sinyalini saptıracaktır. [2]

4. Kalıp göz basıncı ölçme sisteminin faydaları

  • Firelerin azaltılması
  • Baskı süresi optimizasyonu
  • Kalıp bağlama ve baskı alma sürelerinin kısalması
  • Malzeme sarfiyatının minimizasyonu
  • İşçilik giderlerinin azalması
  • Enerji giderlerinin azalması
  • Aktif kalıp koruması
  • Baskı prosesindeki en detaylı ve enformatik bilgileri verir. Baskı şartlarının kayıtlarının alınması ve muhafazasını temin eder. Sürekli aynı baskışartlarını sağlar.
  • Baskı şartlarının aynı kalmasını temin etmenin yanı sıra, kalıp gözü veya gözlerindeki hangi noktada hangi şartın nasıl değiştiğini de tespit imkanı verir. Bu da kalıbın zamanında bakım yapılmasını ve gerekli yerlerinin tamir edilmesini sağlar.
  • Kalıp baskı şartlarının kayıtları uygun bir algoritma dahilinde tutularak istatistik proses kontrol için veri temin eder, kalıp göz basıncı, makinenin ve kalıbın performansını takip imkanı verir.
  • En son enjeksiyon kalıp sistemlerinde bu verilerin ve aralarındaki korelasyonun sistem içinde değerlendirilerek, optimum proses şartları dahilinde baskı yapılıp yapılmadığı (kabul/ret) kararı verdirilebilir.
  • Kalıp gözü basınç kontrol sistemi güvenilir ve dayanıklı bir sistemdir. Deneyler göstermiştir ki bu sensörlerin kullanımı kalıp bağlama, proses şartları, bakım zamanı ve maliyetlerin de düşmesine sebep olmuştur. Bu, sistemin güvenilir, sağlam ve emin olduğunun kanıtıdır.
  • Yüksek hacimli işlerde, rekabetin keskin olduğu yerlerde, hatasız, iyi kaliteli kalıplama imkânı sağlar.
  • %25'e kadar zaman ve emek tasarrufu sağlar. Ayrıca denemeler göstermiştir ki enjeksiyon kalıplarının %70'inde uygun bir baskı almak için tam bir baskı süresinin  %20'sine daha fazla ihtiyaç vardır. [4]
  • Kalıp değişimi ve hemen devreye girme esnekliği sağlar. Dolayısı ile ilk rejime girme zamanın azaltarak malzeme fire miktarının azalmasını sağlar.
  • Minimum soğuma ve bekleme süresi (ütüleme zamanı) sağlar.
  • Parti kontrolleri için zaman ayırmaya gerek kalmaz.
  • Doğru ve kesin ölçüm istenildiğinde
  • Kontrollü ve izlemeli kalıp çalışmasında
  • Çok gözlü kalıp uygulamalarında her bir gözün ölçümünü yaparak optimizasyonu sağla


4.1. Kalıp İçerisindeki Basınç Karakteristiği

Aşağıdaki diyagramda kalıp içerisindeki basınç eğrilerinin zamana bağlı olarak noktasal değişimleri bir enjeksiyon zamanı boyunca gösterilmiştir.


Şekil 6.
Basınç/Sıcaklık - Zaman Grafiği

Diyagramdan da  görülebildiği gibi kalıp içerisinde oluşan basınç ve sıcaklıkların değerleri sensörlerle ölçüldüğünde daha gerçekçi ve kesin sonuçları vermektedir. Kalıp içerisindeki basınç değişimleri ve sıcaklık değişimleri süreç parametrelerinin incelenmesi gerektiğini gösterir. Kalıplanan parçadaki değişiklikler de bunların birer göstergesidir. Müdahale etmeye zorlayan Enjeksiyon hızı, Basınç sabitliliği, Enjeksiyon zamanı, kalıp sıcaklığı gibi  parametreler  vardır. [4]

4.2. Plastik Malzemelerin Zaman, Basınç Ve Sıcaklık Etkilerine Göre Kalıp İçerisindeki Hareketi



Şekil 7.
Basınç-Zaman Grafiği



Şekil 8.  
Amorf Yapılı ve Yarı Kristal Hammaddeler İçin Basınç- Zaman Grafiği
[3]




Şekil 9:
Plastiğin Kalıp İçerisindeki Hareketleri ve Sonuçları [4]

 

Pozisyon

Grafikteki noktaların açıklaması

Prosesteki olaylar

Eriyiğin enjekte edilmesi

Malzemenin değişim ve kalıplama üzerindeki etkileri

1

Enjeksiyon başlangıcı

Hidrolik basıncın artışı vidanın ileri hareketi

 

 

1 ... 2

Eriyiğin göz boşluğuna enjekte edilmesi

Kalıp göz basıncı = 1 bar

 

 

2

Eriyiğin sensöre ulaşması

Basıncın artmaya başlaması

 

 

2... 3

Kalıp gözünün eriyik ile dolmaya başlaması

Akış direncine bağımlı olarak doldurma basıncı

Eriyiğin lineer olarak enjekte edilmesi

* Yavaş Doldurma
*
Ani basınç yükselmesi yok
*
Düşük iç gerilme

Eriyiğin Kademeli olarak enjekte edilmesi

* Hızlı Doldurma
* Malzemenin Bozulması
* Ani basınç yükselmesi
* Yüksek İç Gerilim
* Çarpılma

3

Kalıp gözünün volumetrik olarak dolması

İdeal hacim-basınç sıkıştırması

 

* Kontrollü Doldurma
* Aşırı basınç olmaz

3... 4
  (... 5)

Eriyik sıkıştırılması

Plastiğin Hacimsel Çekmesinin Dengelenmesi

Eriyiğin lineer olarak enjekte edilmesi

* Yavaş Sıkıştırma
* Ani basınç yükselmesi yok
* Düzgün Geçiş
* Düşük İç Gerilme
* Vakum Tehlikesi

Eriyiğin kademeli olarak enjekte edilmesi

* Hızlı Sıkıştırma
* Ani Basınç Artışı, Aşırı Enjeksiyon Basıncı
* Yüksek İç Gerilim
Çarpılma

4

Maksimum göz basıncı

Enjeksiyon basıncının sabitliği, malzemenin karakteristik özelliklerinin belirlenmesi

 

 

4... 6

Basınçta devamlı azalma

 

Amorf Plastikler

* Basınç zamanını uygun tutma
* Optimum proses

Basıncın gözle görülür şekilde azalması

Plastiğin katılaşması

Yarı Kristal Plastikler

* Basınç zamanını uygun tutma
* Optimum proses

Malzemenin geriye doğru akışı (Göz dışındaki kısımların dolması)

Amorf Plastikler veya Yarı Kristal Plastikler

* Basınç Zamanını Çok Kısa Tutmak
* Yolluk ağzından göze akış yok
* Çöküntü İzleri 

5

Akışın bitiş noktası (yolluk ağzı)

Yolluk ağzında eriyik katılaşması
(Göz içine akış yok)

 

 

6

Çekme prosesinin başlangıcı

Önemli kriterlerin denetlenmesi ve ölçü stabilitesinin sağlanması

 

* Dalgalanma normal olarak ölçü değişimini gösterir

Tablo 1. Ergimiş Plastiğin Kalıba Enjekte Edilme Basamakları ve Sonuçları [4]

 

4.3 Ürün Kalitesine Etki Eden Faktörler Ve Etki Dereceleri

Çeşitli Alman makine imalatçıları kalıplama parametrelerinin hangisinin kalıplama sonunda  en yüksek etkileri olduğunu belirlemek amacıyla bir çok farklı kalıp üzerinde  incelemeler yaparak ve aşağıdaki sonuçlar elde etmişlerdir.


Tablo 2.
Enjeksiyon Değişikliklerinin Parça Kalitesine Etkisi
[6]

Bu sonuçlara göre iki ana düşünce açıkça kendini belli etmektedir. Ürün kalitesi için her şeyden önce en önemli olan faktörler  ince duvarlı parçalarda maksimum göz basıncı ve kalın duvarlı parçalarda ise uzun enjeksiyon zamanı ve enjeksiyon basıncıdır. [4]

5. Değerlendirme

Enjeksiyon kalıp baskı parametrelerinin denetimi ve kontrol edilmesi birçok faydaları neticesinde ürün kalitesini artırmaktadır. Ülkemizde yaptığımız araştırmalara göre yok denecek kadar az olan bu sistemlerin kullanımının akademik araştırmacıların yakından ilgilendiği bir konu haline gelmiştir. Bu sektörde hassas parçaların üretimini yapan kaliteli ürün yapan firmalarında maliyetleri dikkate alarak bu sistemleri kullanmaları gerekecektir.  Bu sistemlerin kullanımı plastik enjeksiyon makinaları imalatçılarının da makinelerini bu sistemlerle eş zamanlı çalışabilecek şekilde değişime uğratma zorunluluğunu getirebilecektir.

 

Kaynaklar

[1] "Design of A Wireless Sensor For Injection Molding Cavity Pressure Measurement" Zhang, Li ; Theurer, Charles B.; Gao, Robert X., Kazmer, David O., Department of Mechanical and Industrial Engineering University of Massachusetts, Amherst, MA 01003

[2] Chastain, Gary; Understanding the Effect of Pressure in the Cavity
www.moldmakingtechnology.com/articles/1105strat.html, (12.12.2005)


[3] Schnerr, Oliver; Kistler Plastics "Plastics News"  Katalog 2/05

[4] www.johnmorris.com.au/html/Kistler/cavity_pressure_fundamental_principle.htm

[5] Hasco Katalog Z 1370 / ... "Pressure measuring system, piezoelectric, Sayfa 2

[6] Dr. Kudlik, Nikolaus, Kistler Plastics "%100 Quality Injection Molding" Katalog 1/04

           
           
TurkCADCAM.net > Türkiye'nin Yeni Ürün Tasarım, Geliştirme, CAD/CAM/CAE ve İmalat Teknolojileri Portalı
***** Sektörün Profesyonel Bilgi ve İşbirliği Platformu *****
© 2008 Sinerji Yayıncılık, Tanıtım ve Danışmanlık Hizmetleri
Bu portaldaki içerik, ancak kaynak belirtilmesi ve izin alınması şartıyla yayınlanabilir.